本实用新型公开了一种扫地车边刷升降机构，包括基座、升降轴固定板、平行于基座的转动轴、连杆、清洗部和驱动转动轴转动的驱动部，所述升降轴固定板和驱动部均固定在基座上，所述转动轴可转动的穿设于升降轴固定板上，所述连杆杆身垂直于转动轴的轴线，其一端固定在转动轴的轴身上，另一端与清洗部铰接，且铰接轴线平行于转动轴，从而实现如下工作状态：所述驱动部驱动转动轴旋转，转动轴旋转的同时通过连杆带动清洗部做升降运动。本实用新型使用时，驱动部驱动转动轴转动的同时，转动轴通过连杆带动清洗部实现升降运动，在遇到高低不平的路面时可快速操控清洗部升降，完成清洗作业，对由于路面高低差所产生的清洗死角进行冲洗。