本实用新型提供一种防止坠毁的农业无人机结构装置，属于无人机技术领域，该防止坠毁的农业无人机结构装置包括机体，所述机体下表面的四角均固定连接有支腿二，所述支腿二的内壁滑动连接有支腿一，所述支腿一外表面的顶部固定连接有加长板，所述支腿一的上表面固定连接有大弹簧，所述支腿一的下表面固定连接有连接柱，所述连接柱的下表面固定连接有防撞块，所述防撞块的内底壁固定连接有小弹簧；当无人机坠落时，使支腿部分的结构首先着地，令防撞块与地面接触，再利用小弹簧对无人机下降的重力进行缓冲，利用大弹簧和支腿二增大无人机的缓冲强度，减少急速下落对无人机的损坏，降低使用者利益的损失，确保农业作业的正常进行。