本实用新型公开一种高度自调节旋耕机,包括机体、旋耕机构及升降油缸，其特征在于：还包括外壳、挡板、连杆机构、第一感应开关以及第二感应开关；外壳设置在旋耕机构上方，挡板与外壳铰接并与凹凸地面接触，连杆机构一端与挡板铰接，另一端能够滑动接触第一感应开关或第二感应开关。当遇到田间凹凸情况，挡板下放或被顶起，带动连杆机构运动，连杆机构上的触键接触到第二感应开关或第一感应开关，感应开关将信号传输给控制系统，控制系统即可控制升降油缸升降，从而带动旋耕机构的整体升降。本实施例的旋耕机能够根据田间凹凸高度情况进行耕深自动调节，耕深调节准确，自动化程度高，能够适应田间多种不同的作业环境。