本实用新型公开了一种复杂形状结构件用多工位夹持成型装置，属于结构件加工设备领域，其技术方案要点是包括旋转电机、圆盘和顶板，所述旋转电机、圆盘和顶板从下到上逐层布置，所述旋转电机转动连接有输出轴，所述输出轴穿过圆盘的中心孔并且其顶部与顶板固定，所述顶板上滑动连接有步进电机若干，所述步进电机的输出端连接有十字转头，所述圆盘上固定有固定旋转座若干，所述固定旋转座中转动连接有转轴，所述转轴朝内的一端与十字转头插接配合，所述转轴朝外的一端设置有夹爪，本实用新型的优点在于能装夹多个零件，不需要重复多次装夹零件，提高工作效率。