一种水果采摘与收集的装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种水果采摘与收集的装置，该装置包括移动底架、机械臂、吸盘、吸气管道、真空泵、伸缩管、连接板和收集箱，收集箱内设滑坡；机械臂和收集箱置于移动底架上，吸盘设置在机械臂上，吸气管道一端接真空泵另一端接吸盘；伸缩管前段为与机械臂连杆铰接的半开腔管道；伸缩管后段嵌入收集箱开口并置于滑坡上。本实用新型利用吸盘采摘，质量轻体积小灵活性高；三自由度串联机械臂可实现最小位移下的多方位水果采摘；吸盘、伸缩管、滑坡均采用硅胶材质可减少对果实的损伤；斜坡的设置可避免果实间的剧烈碰撞和出口阻塞的弊端。本实用新型在提高操作效率的同时减少了水果损伤，提高了经济效益。

基本信息

专利标题：

一种水果采摘与收集的装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022040097.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN213245760U

授权日：

2021-05-25

发明人：

庞程袁治未卢嘉烨刘琛王瀚乐齐欣

申请人：

中国计量大学

申请人地址：

浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

邱启旺

优先权：

CN202022040097.2

主分类号：

A01D46/24

IPC分类号：

A01D46/24