本实用新型涉一种长距离流体输送管道泄漏检测与定位系统，包括管道智能机器人和控制系统，其特征在于，所述管道智能机器人包括支架，电缆盘，爬行器、驱动电机和云台摄像机，所述的控制系统包括计算机操作控制台、触摸显示器和设置在计算机内的控制单元。本实用新型通过控制系统对管道智能机器人进行操作，云台摄像机对管道内部进行实景拍摄及相对物理位置定位；控制单元的实时采集接收云台摄像机传回的录制画面及爬行器的状态信息，管道检测定位跟踪软件依据测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线、管道沉积状况的纵断面实景图、管道内部轮廓所创建的三维管道模型，对视频进行判读分析、生成检测报告，快速、准确地检测和定位管道泄漏部位。