一种基于双目视觉的机器人上料装置的分类机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于双目视觉的机器人上料装置的分类机构，包括上料抓取箱，所述上料抓取箱的底部设置有真空吸盘，所述上料抓取箱的正面固定连接有限位套，所述限位套的内部滑动安装有滑板，所述滑板的底部固定连接有视觉图像检测装置本体，所述上料抓取箱的左侧固定连接有分类传动机构。本实用新型通过设置上料抓取箱、真空吸盘、限位套、滑板、视觉图像检测装置本体和分类传动机构的配合使用，解决了现有视觉上料机器人上料后不能根据视觉检测结果进行提前分类，缺少分类结构，使上料后的物料需要再次经过分类设备进行分类，多出的工序增加了生产时间和维护费用的问题，具备上料前同步分类的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双目视觉的机器人上料装置的分类机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022041715.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN213325598U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
朱炳宇陈兵
申请人 ：
朱炳宇
申请人地址 ：
北京市海淀区北京林业大学11号楼
代理机构 ：
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
薛晓军
优先权 ：
CN202022041715.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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