筒盒折叠机械手

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摘要

本实用新型公开了一种筒盒折叠机械手，包括机架，在机架上设置有输送装置，输送装置的两侧对称地设置有握持托板，握持托板铰支于机架上；在握持托板上转动支承有握持转盘，相互对应的握持托板和握持转盘之间形成握持通道；握持托板与翻转连杆相铰连，翻转连杆的另一端与翻转曲柄相铰连，翻转曲柄由电机驱动。输送装置包括两套相互平行设置的平型带输送对，每一平型带输送对包括有相应对应设置的输送上带和输送下带。握持托板上固定安装有转盘芯轴，握持转盘通过转盘轴承转动安装于转盘芯轴上。翻转曲柄采用圆盘结构，翻转曲柄安装于电机的输出轴上，翻转曲柄的转动中心与翻转连杆的铰连点相距设置。该筒盒折叠机械手能够进行筒腔结构的自动折叠。

基本信息

专利标题：

筒盒折叠机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022042629.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN213891468U

授权日：

2021-08-06

发明人：

庞春华周保华崔道学

申请人：

上海旭恒精工机械制造东台有限公司

申请人地址：

江苏省盐城市东台市富安工业园

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

汤东凤

优先权：

CN202022042629.6

主分类号：

B31B50/26

IPC分类号：

B31B50/26