本实用新型公开了一种高效的河道垃圾清理设备，包括储放箱、传送带、电机、打捞网和液压杆，所述储放箱的内部设置有封闭仓，且封闭仓内安装有电机，并且电机通过转轴连接安装有辐板，而且辐板连接有滚筒，所述转轴末端连接有挡板，且挡板和储放箱下方安装有固定夹，所述滚筒上方通过储放箱和挡板安装有传送带，所述固定夹的下方安装有连杆，且连杆通过圆柱销相互连接，并且连杆底部通过横杆相互连接，而且横杆下方安装有滚轮，所述滚筒通过开设滑槽连接安装有清理架。该高效的河道垃圾清理设备设置有整体下方安装有连杆和滚轮，便于移动和调整滚筒高度，以完成不同高度垃圾的清理，连杆由液压杆驱动，安全可靠，节省空间，提高了装置的适用性。