本实用新型公开了一种男女休闲皮鞋加工用皮具打磨装置，包括底板，底板的顶部固定连接有传动框，传动框的外侧固定安装有控制面板，传动框的外侧且位于控制面板的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴延伸至传动框的内部且通过联轴器固定连接有丝杆，丝杆远离述第一伺服电机输出轴的一端与传动框的内壁转动连接，传动框的内部远离丝杆的一端固定连接有滑杆，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单，实用性强，通过设置丝杆传动，并配合传动机构与打磨机构进行工作，能够对皮具的不同部位进行往复打磨，从而极大的提高的打磨效果，同时还提高了打磨效率，代替人工操作，使得皮具的打磨更加方便快捷。