本实用新型提供了智能垃圾桶用传动机构及其智能垃圾桶，所述传动机构包括：驱动组件；用于装配所述驱动组件的安装体，工作状态，所述驱动组件、安装体同步运动；还包括连接杆，所述连接杆的第一端部位于所述安装体的运动轨迹上，所述连接杆的第二端部连接有收拢杆，所述连接杆与所述收拢杆联动，所述收拢杆动作将垃圾桶内放置的垃圾袋进行收拢；所述安装体运动中，所述安装体与所述连接杆接触，以带动所述连接杆动作。本实用新型运动时安装体与连接杆接触，接触包括两种接触方式：硬接触或软接触，其中硬接触即安装体与连接杆的第一端部固定连接，从工作之初、工程过程中，以及直至收拢整个全流程安装体与连接杆的固定。