本实用新型涉及非机械接触磁轴承领域，公开了一种内外双定子无接触混合磁轴承，包括内定子、外定子和转子。外定子包括左、右外径向定子铁心与外定子永磁环，内定子包括左、右内径向定子铁心与内定子永磁环；内外径向定子铁心位置相对；内外径向定子铁心上均绕制径向控制绕组；转子包括隔磁铝环以及通过隔磁铝环连接为一个整体的内外转子铁心，外转子铁心与外定子铁心形成外径向气隙，内转子铁心与内径向定子铁心形成内径向气隙。本实用新型由内外定子永磁环共同作用提供静态偏置磁通，内外径向定子上的控制绕组通电产生控制磁通，内外定子共同作用在外转子铁心外表面和内转子铁心的内表面产生径向悬浮力，提高了悬浮力密度与径向承载力。