本实用新型涉及注塑模具技术领域，公开一种模具顶出结构及注塑模具。该模具顶出结构包括：第一顶针板，具有凹槽；第二顶针板；翘板，可枢转地设置在凹槽内，具有第一旋转臂和第二旋转臂；限位顶针，插设在第二顶针板的第一穿孔中，具有第一端和第二端，第一端由第一旋转臂抵靠；顶出顶针，插设在第二顶针板的第二穿孔中，具有第三端和第四端，第三端由第二旋转臂抵靠。第二穿孔具有第一抵靠面，在顶出顶针上套设回位弹簧，回位弹簧抵靠在第一抵靠面和第三端之间；第二端用于抵靠公模板的第一表面，且在进一步移动时通过对第一旋转臂施压而促使第二旋转臂朝顶出顶针旋转。本实用新型可将成型后的产品顶出至与模具中的斜销完全分离位置。