本申请涉及码头施工的领域，尤其是涉及一种码头桩基施工设备，其包括运桩车，所述运桩车上设置有支撑板，所述支撑板上固定有方形箱体，所述方形箱体开设有下开口，所述方形箱体内盛放有桩基，所述桩基上方设置有打桩机构，所述打桩机构包括压板，所述压板滑动连接在箱体内，所述压板上方设置电机，所述电机固定在箱体上表面，所述电机上设置输出轴，所述输出轴上固定有螺纹柱，所述螺纹柱与压板螺纹连接。本申请在运桩车上设置有打桩机构，使运桩车不仅可以运送桩基，而且可以在运送到指定地点后，将桩基安装在桩基坑内，节省了桩基安装时间，提升了桩基安装速率。