本申请公开了射频消融导管及其系统，其中射频消融导管包括管体，管体内穿引有牵引丝，管体的远端部位为环形段，该环形段能够在牵引丝作用下形变，所述管体内还固定穿设有形变约束套，所述牵引丝穿活动设在所述形变约束套内，所述形变约束套内还穿设有用于保持所述环形段自身形状的弹性丝，所述牵引丝和所述弹性丝两者的远端相对固定；所述形变约束套由管体远端至少延伸至环形段近端侧，所述形变约束套位于环形段近端侧的刚度D1大于位于环形段处的刚度D2，所述形变约束套用于调整所述管体受所述牵引丝作用时产生的形变。本申请公开的射频消融导管结构紧凑，环形段能够根据不同工况的需要灵活变化，射频消融系统能够实现平顺、可控的消融过程。