本实用新型公开了一种内置拉杆的直行程气动执行器，解决现阶段整体体积偏大、拉杆作用少等问题。其包括有缸筒、活塞、活塞杆以及拉杆，所述缸筒的前部、后部分别固定安装有用于封盖的前端盖、后端盖，所述活塞可移动安装于缸筒内，所述活塞杆穿入且固定于活塞上，所述活塞杆的前端活动贯穿于前端盖，所述拉杆安装于缸筒内，且拉杆两端分别与前端盖、后端盖固定连接，所述拉杆穿过活塞且与活塞滑移密封配合，所述拉杆还与活塞杆相平行设置。拉杆置于缸筒内部，其两端固定连接于前端盖和后端盖上，形成对执行器的固定效果，减小了整体体积，减轻了重量；拉杆还穿过活塞，起到对活塞运动的导向作用，使活塞运动更加稳定可靠。