本实用新型公开了一种旧楼加装客梯的防坠落安全装置，包括轿厢，所述轿厢左、右两侧的中部均设置有活动机构，所述活动机构内侧的上方且位于轿厢的外壁上固定连接有两个限位组件，所述活动机构包括两个轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有转轴，所述转轴外壁的两端且位于两个轴承座的内侧均固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧均设置有沿竖直方向分布的固定板，所述固定板的内侧固定连接有齿条，所述转轴外壁中部的外侧套设有角速度传感器，本实用新型涉及电梯技术领域。该旧楼加装客梯的防坠落安全装置，通过设置有角速度传感器，利用角速度传感器对转轴进行转速监测，降低了监测范围，增加了监测的精确度。