本实用新型公开了一种森林防火使用的勘探无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外端固定安装有机翼，所述机翼的上端活动安装有旋转轴，所述旋转轴的下端延伸至机翼的内部，所述旋转轴的上端活动安装有螺旋桨，所述螺旋桨与旋转轴活动连接，所述无人机本体的下端固定安装有升降支架，所述升降支架为分体结构，所述机翼的下端固定安装有红外探测器。该森林防火使用的勘探无人机，通过安装追踪摄像机可在无人机在高空对地面火灾进行追踪，同时可根据火势移动方向进行追踪，有效的对火灾变化进行检测，同时通过对火源进行定位无人机可跟随火灾移动方向移动，可使救援人员更加快速的进行救火行动，提高了对火势的观察力度。