本实用新型公开了一种城市地下排水管网检测装置，涉及管道检测装置技术领域，包括机体，所述机体的一侧安装第一连接块，且第一连接块的内侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端安装有转轮，所述机体的内部安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶部安有第一电动机，所述第一电动机的另一侧安装有钻头，且钻头的一侧安装有第三连接块，所述第三连接块的内侧安装有钻刀，且钻刀的一侧安装有第四连接块，所述第四连接块的内侧安装有第二支撑杆。本实用新型中，在管道机器人对管道进行检测时可以启动安装在机器人一侧第二电动机使支撑柱进行旋转，从而通过支撑柱的旋转可以使安装在支撑柱外侧的毛刷进行旋转，对管道的内部进行清理。