本实用新型公开了一种自行走自变向导向钻进系统，涉及一种适用于地质钻探、能源钻井、科学钻探和救援钻孔等技术领域的自行走自变向导向钻进系统，该钻具系统由泥浆循环组件、第一支撑组件、第一从动变向组件、第一行走组件、第二支撑组件、第二从动变向组件、第二行走组件、第三支撑组件、参数测控腔体、主动变向和定向组件及自平衡钻进组件组成；本实用新型使钻进系统能够在井内实现自主加压行走、自动变向和导向、近钻头原位监测、实时数据传输及对钻进系统的精准控制，是一种高度集成化、自动化的导向钻进系统，填补了井下扭矩自平衡有缆钻具系统行走给进和变向钻进方面的空白，应用范围广泛，具有重大意义。