本实用新型公开了一种新型精密络筒机往复运动机构，包括工作台，所述工作台的一侧面上端左右两侧对称的位置分别通过固定连接支杆，所述支杆的一端卡接滑轮轴承，所述滑轮轴承的外表面卡接滑轮，所述工作台的另一侧面下端的左右两侧对称的位置分别固定连接电机，所述电机的输出端传动连接圆柱杆，所述圆柱杆的一端卡接摆臂的一端侧面内部，所述摆臂的另一端侧面内部嵌接钢丝绳固定轴承，所述钢丝绳固定轴承的内部卡接连杆。该装置能够筒纱交叉角的控制，方便将纱线均匀缠绕导筒纱上，通过设置两个电机，能够方便带动钢丝绳及导纱钩做往复运动，通过在摆臂的一端设置钢丝绳固定块，能够方便安装钢丝绳，方便使用。