本实用新型提供一种能够自动去除尿素结晶的旋流尿素混合器，包括圆柱形的混合器本体、尾气进入口、尾气排出口、尿素喷嘴、刮料模块；刮料模块包括安装板、排气间隙、电机、转轴、轴杆、刮料板、设置在安装板靠近尾气进入口一端并用于检测尾气的压力传感器、设置在安装板上的控制箱、设置在控制箱中的微型控制器，所述电机、压力传感器均分别与微型控制器电性连接，所述转轴的中心轴线、混合器本体的中心轴线在同一条直线上。通过本实用新型所述的能够自动去除尿素结晶的旋流尿素混合器，不仅能够在不依靠尾气排放的情况下对凝结在混合器内侧壁上尿素结晶进行刮取，而且还具备刮取效率高，刮取效果好的特点。