本实用新型公开了一种磁粉探伤三维磁场实时监控装置，该监控装置包括底板、固设于该底板上的气缸、可滑动设置于该底板上并与该气缸的伸缩杆固定连接的滑块、固设于该滑块上可随该滑块滑动的导滑板、可沿第一方向滑动设置于该导滑板上的第一滑动件、可沿第二方向滑动设置于该第一滑动件上的第二滑动件、设置于该导滑板上的第一磁场探头、设置于该第二滑动件上的第二磁场探头，该伸缩杆沿第一方向伸缩，该滑块随该伸缩杆沿第一方向滑动。