本实用新型公开了一种钢管折弯机，包括工作台，所述工作台上设置有可自转的中心轮，所述工作台下设置有驱动中心轮自转的伺服电机一，所述中心轮的上表面和下表面外缘分别水平向外延伸有上护缘和下护缘，所述上护缘和下护缘形成供部分钢管贴合卡入的圆环槽，所述上护缘只占据中心轮的90°圆弧，所述中心轮上表面没有上护缘的部分开设有供钢管穿过的让位口，所述工作台上设置有与中心轮配合的转动轮，所述工作台下设置有驱动齿轮自转的伺服电机，通过齿轮带动转动轮绕中心轮转动90°；所述工作台外一侧设置有用于存储钢管的储料箱，所述工作台上方设置有用于抓取钢管的机械手。借助中心轮、转动轮和驱动机构的配合，实现了弯管的自动化生产。