本实用新型提供了一种座椅座垫调节机构及座椅和车辆，该座椅座垫调节机构包括构造于座垫本体和座椅支架两者其一上，并具有滑槽的承接部，设于座垫本体和座椅支架两者另一上的驱动部，以及执行件；其中，驱动部包括转动设置的驱动件和摆动件，且驱动件与摆动件的一端传动相连，以承接外部旋转驱动力而驱使摆动件摆动；执行件固连于摆动件的另一端，并滑动穿设于滑槽内，且执行件可随摆动件的摆动而于滑槽内往复滑动，以构成对座垫本体相对于座椅支架枢转角度的调节。本实用新型所述的座椅座垫调节机构，通过驱动件和摆动件之间的传动，可使执行件在滑槽内往复滑动，从而实现对座垫本体枢转角度的调节，其调节方式简单，使用效果好。