本实用新型公开了一种打印一体自动盖章机，包括打印送纸部分、自动盖章部分、传送机构、传动装置、机架和控制部分，打印送纸部分设置在机架的一端，传送机构设置在机架的正中位置，自动盖章部分设置在传送机构的上方，传动装置设置在机架的左侧，控制部分设置在支撑板上，机架上设有支撑柱，支撑柱设置在机架两侧的燕尾槽内；当文件从打印送纸部分落到传送带上时，通过控制部分，对盖章的位置进行定位；紧接着自动盖章部分开始运行，当盖章完成后，控制部分接收第一伺服电机的停止信号，自动盖章部分停止运行，控制部分启动第二伺服电机，传送机构开始运行，将文件运送到接收槽内，实现打印一体自动盖章功能。