教育型机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及嵌入式开发教学设备领域,具体公开了一种教育型机械臂,包括第一底座,所述第一底座下方设有位置调节装置,所述位置调节装置包括第一丝杆座和第二丝杆座,所述第二丝杆座与所述第一丝杆座之间设有蜗杆,所述蜗杆上设有滑块,所述位置调节装置共有两套,所述滑块上设有限位架,两个所述限位架的交接处设有销轴,所述销轴下方设有第二底座,所述第二底座下方设有角度调节装置,所述角度调节装置包括侧板。本实用新型通过位置调节装置和角度调节装置带动控制抓取组件运动,所述位置调节装置和角度调节装置的动力为五个伺服电机,而伺服电机的控制非常简单,仅需一个输入即个,便于嵌入式开发,尤其是新手。
基本信息
专利标题 :
教育型机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022063634.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-21
授权号 :
CN213025065U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
钟如勇郭华北谭清红
申请人 :
深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区沙井街道沙三社区西部工业园马安山帝堂工业区3号一层
代理机构 :
深圳龙图腾专利代理有限公司
代理人 :
廉莹
优先权 :
CN202022063634.5
主分类号 :
G09B25/02
IPC分类号 :
G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育;密码术;显示;广告;印鉴
G09B
教育或演示用具;用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具;模型;天象仪;地球仪;地图;图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型,例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的;机器的
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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