本申请公开了一种探路胶囊探测系统，包括天线、测量电路、接地电容阵列和微控制器；天线用于与探路胶囊内置的电子标签进行无线应答；接地电容阵列与天线连接，用于调节电路阻抗，接地电容阵列包括若干个通过对应的开关管接地的电容；测量电路用于测量天线的幅值偏差和相位偏差；微控制器与测量电路连接，用于在幅值偏差和相位偏差不均为零时，生成并输出对应的通断指令至接地电容阵列中的开关管，以使接地电容阵列调整等效容值，直至实现天线阻抗匹配。本申请利用开关管控制接地电容是否接入电路，可自动调节与天线连接的接地电容阵列的等效容值，因此可高效准确地实现天线阻抗匹配，完成天线自动调谐，提高对探路胶囊的操作控制效率和精准度。