本申请涉及一种具有自清洁功能的抓棉机，涉及纺织设备的技术领域，其包括转塔、转塔基座及具有第一端部和第二端部的两条相互平行的滑行轨，所述转塔基座带动所述的转塔能够沿两条所述的滑行轨往复滑行，所述转塔上设置有抓棉打手，所述转塔的内部具有一输棉通道，两条所述滑行轨与覆盖在二者之上的覆盖带组成别形成输棉管腔，该清洁毛刷设置在所述转塔基座的面向所述滑行轨的第一端部的侧边部，所述清洁毛刷的刷毛的下端部抵及所述输棉管腔的上壁的外表面及两条所述滑行轨的上端面，所述清洁毛刷能够随所述转塔基座沿两条所述滑行轨滑行。本申请能够使操作人员可以根据清洁刷的刷毛的磨损程度对清洁刷的高度进行调整以保证清洁刷的清理效果。