本实用新型公开了一种基于手持式口内扫描仪，包括方形杆，所述方形杆的上端固定连接有万向节，所述万向节的上端固定连接有扫描箱，所述方形杆的侧壁固定连接有多个限位滑轨，多个所述限位滑轨上均固定连接有第一弹簧，多个所述第一弹簧远离限位滑轨的一端均固定连接有第一短杆，多个所述第一短杆远离第一弹簧的一端均固定连接有扭力弹簧，多个所述扭力弹簧远离第一短杆的一端固定连接有第二短杆。本实用新型通过第一直杆、第一转轴、第二直杆、第二转轴、万向节等结构的配合，可以多角度的调节扫描箱，对于口腔内一些刁钻的位置也可以很好的进行扫描，还可以根据需要通过调节第一直杆的位置来延长扫描仪的长度，减小了医务人员的工作难度。