本实用新型公开了一种自装卸运输机器人，包括AGV小车以及固定架、移动架、货叉机构，所述固定架包括前后间隔设置的两个下纵梁，两个下纵梁的下端通过下横梁连接，所述下纵梁上端右侧连接有U型框架，且下纵梁的上端面与U型框架的上端面齐平，所述U型框架的两个侧边上分别设置一个左右方向的导轨，两个下纵梁相对应的内侧分别设置一个下滑动槽。本专利设置的货叉机构能够升降和平移，使用时，当AGV将货物托住后，货叉机构上升，到位后，向AGV上方一侧平移，到位后，AGV自行将货物移动至目的地，货叉机构复位，将货物放下。在现有类似运输机器人的基础上，设计背负式结构，大大减小占地面积、转弯半径，提升行走平稳性和可靠性。