本实用新型涉及激光切割技术领域，具体是一种激光切割机直线驱动装置的电机内置横梁，包括有横梁，所述横梁两端均一体成形有承托座，每个承托座包括有电机安装座和承托板，所述电机安装座由水平设置的安装面板、若干个承托主板和若干个承托副板一体成形，所有承托主板设置有四个承托缺口，所述承托副板中段向横梁方形延伸出承托部，所述承托副板位于承托部底部设置有用于避让方形杆的承托槽，所述承托板的底部位于承托缺口的正下方设置有滑块，本实用新型的两个步进电机和横梁中心线在同一水平线上，避免步进电机在横梁的长度方向上产生力矩，减小步进电机的齿轮和齿条的磨损，提高横梁在平移过程中的稳定性。