本实用新型涉及ICU器械技术领域，尤其涉及一种ICU病人护理用辅助起身装置，包括起身架、背垫、床架、靠垫和脖垫，所述起身架通过第一转杆和第二转杆与所述床架建立连接；所述起身架的内侧两端壁均焊接有两个固定块，且固定块上插接配合有定位卡扣，所述定位卡扣和所述固定块之间固定设置有背垫；所述起身架靠近所述背垫的前端设置有脖垫，且脖垫的一侧通过轴承配合有螺纹杆，所述螺纹杆螺旋配合安装在所述起身架上。本实用新型，步进电机带动第一连杆运转，将带动起身架做跟随运动，并带动第一连杆和第二连杆的一端在床架开设的插孔中旋转，将仰躺的病人辅助推动起身。