本实用新型涉及一种转动结构以及代步车。转动结构包括：转轴，转轴的第一端用于连接操控杆；轴壳，转轴转动连接与轴壳内，且轴壳远离操控杆的一端设置有传感组件，传感组件与控制系统电连接；磁性件，磁性件安装于转轴的第二端；传感组件与磁性件相对设置，且传感组件的至少部分能够伸入磁性件的磁场内。代步车包括上述的转动结构，还包括壳体和操控杆；转动结构安装于壳体，且转动结构的一端与操控杆连接。本实用新型提供的一种转动结构以及代步车能够有效缩减磁性件的数量，进而缩减用于安装磁性件的安装结构，以对转动结构的结构自身做出结构简化，从而简化代步车的安装结构和制造工序，降低制造成本。