本实用新型公开了一种无盲区自动角焊车，由车体、焊接台、行走机构、导向机构、磁控机构、控制箱，位置传感器和焊枪组成，其中行走机构设置在车体底部，焊接台为可转动设置在车体一侧的上平面，焊枪垂直车体的运动方向，一端悬伸出车体外，另一端与焊接台相连接，导向机构为两根，分别设置在车体的前后两侧面上，其一端与车体相连接，另一端悬伸出车体外，控制箱固定设置在车体上，磁控机构设置于车体中，位置传感器为至少2个，分别设置在与车体上的焊接台相对应的另一侧前后上平面边缘上，并与控制箱电连接。本实用新型结构简单，成本低，能够对现有角焊小车无法完成的角落盲点进行焊接，降低了工人的工作强度，提高了焊接质量。