本实用新型提供了一种长钢轨输送机及长钢轨运输车组，包括下机座、两个摆臂组件和两个升降组件；下机座包括设有第一输送轮的基座和位于基座中部的支撑台；与摆臂组件一一对应的两个升降组件分别设置在基座的相对两侧，各摆臂组件包括摆臂和摆臂上的第二输送轮，摆臂的第一端铰接支撑台，其第二端连接升降组件，第一输送轮和第二输送轮相对设置；摆臂随升降组件的升降而相对支撑台转动，以使第一输送轮和第二输送轮共同压紧在待输送钢轨两侧；本实用新型提供的长钢轨输送机及长钢轨运输车组，通过将与摆臂组件一一对应的两个升降组件分别设置在基座的相对两侧，使两个摆臂组件能同时压紧位于基座相对两侧的钢轨，以实现低耗高效的输送钢轨。