本实用新型公开了一种摆动转轮式成型机，包括机架、转杆、转轮、成型模具、浆箱、承接座、转动主轴、第一驱动器、第二驱动器、摆动臂和转移模具。转轮在带动成型模具旋转的过程中，同时通过第一驱动器驱动成型模具伸缩，此时摆动臂带动转移模具进行摆动，且第二驱动器驱动转移模具伸缩从而与成型模具进行配合，改变了成型模具与转移模具的运动轨迹和工序，从而可以不断循环工作，相对于现有技术而言，可以将生产高深类低拔模产品的周期从二十秒缩减至八秒，大大提高了产能，且由于成型模具和转移模具可以旋转摆动，从而也方便对转移模具和成型模具进行维修清理和更换。