本申请公开了一种执行器O形圈密封组件，包括缸体、活塞、O型圈主体、PTFE垫、螺栓、弹簧一、移动块、弹簧二、压块、螺母、圆杆、圆板、弧形杆、卡杆、弹簧三以及弹簧四。本申请螺栓沿着螺母移动，螺栓移动推动移动块移动，并对弹簧一进行拉伸，移动块移动带动压块移动与O型圈主体贴合，进而对弹簧二进行挤压，使得弹簧二产生弹力，弹簧二的弹力便于卡块紧贴O型圈主体，拉动弧形杆，弧形杆移动带动卡杆移动至圆槽外侧，并对弹簧三进行拉伸，接着将圆盘安装在圆槽内部，使得圆盘越过卡杆，在圆盘安装过程中对弹簧四进行挤压，使得弹簧四产生弹力，在弹簧三弹力的作用下弧形杆带动卡杆移动与圆盘贴合，进而将圆盘卡接在圆槽内部。