本实用新型公开一种转向管柱长度调节机构及转向系统，转向管柱长度调节机构，包括：调节电机、第一啮合件、以及设置在转向管柱上的第二啮合件，所述第一啮合件设置在所述调节电机的输出轴上，所述第一啮合件与所述第二啮合件的啮合齿啮合，所述第二啮合件的多个啮合齿沿所述转向管柱的长度方向排列。本实用新型通过设置在转向管柱上的第二啮合件，第二啮合件与设置在调节电机上的第一啮合件啮合，由调节电机驱动第一啮合件转动，从而推动第二啮合件带动转向管柱沿长度方向调节。本实用新型转向管柱的可调长度由设置在转向管柱本身的第二啮合件限定，能够根据转向管柱的长度设置相应长度的第二啮合件，从而增大转向管柱的可调长度。