本实用新型属于悬挂式轨道交通技术领域，旨在解决空中轨道列车紧急情况下的疏散问题，提供了一种空中轨道列车逃生装置及逃生车厢；其中逃生装置包括内部设置有充气装置、第二容纳装置和推拉装置的第一容纳装置；第二容纳装置可伸缩设置于第一容纳装置；第二容纳装置侧部设置有可伸缩的第一卡合部和第二卡合部，第一卡合部与第二卡合部之间的距离大于车门的宽度；柔性逃生装置包括第三容纳装置和柔性组件，柔性组件的一端固定设置于第三容纳装置，另一端为自由端，柔性组件在充气装置的作用下充气膨胀以使自由端在充气冲力的作用下向外伸展至地面以形成柔性逃生通道；通过本实用新型可实现逃生装置的自动展开以及逃生通道的快速形成。