本实用新型提供一种适于大坡度行走的二衬台车，包括车架，还包括滑座、滑座驱动机构、升降支撑机构，所述车架底部两侧分别设置平行的两根下纵梁，每根下纵梁的下部分别可滑动连接两个滑座，滑座驱动机构安装于车架上并驱动滑座相对于下纵梁滑动，升降支撑机构安装于下纵梁的前后两端。本实用新型提供的自动送轨式二衬台车，在坡上行走时，升降支撑机构收缩以带动滑座接地，滑座驱动机构带动滑座相对于纵梁滑动，由于车架与地面将滑座上下压紧，滑座不动，纵梁与车体相对于滑座向前行走，接着停止行走，顶升油缸伸长以带动车架升高，滑座离地，滑座驱动机构带动滑座在纵梁上向前行走一段距离，如此反复即可实现台车通过在坡道上不断移动。