本实用新型公开了一种激光雷达器外壳注塑成型模具，包括凸模具和设于凸模具外侧的箱体，所述箱体顶部固定有过滤箱，且过滤箱两侧内壁固定有活性炭吸附板，所述箱体两侧内壁开有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有支撑板，所述支撑板底部中心位置开有安装槽，且安装槽内壁与凸模具形成滑动配合。本实用新型通过使用过滤箱、活性炭吸附板和排气扇，能够将注塑过程产生的有毒气体进行过滤排放，避免危害工作人员身体，同时避免污染环境；通过使用金属池、水箱、第二水泵、螺旋管、散热扇、第一水泵、半导体制冷芯片和电磁线圈，能够先对凹模具进行预加热，同时能够对凹模具进行冷却提高设备工作效率，且对水资源进行回收在利用，节能环保。