本实用新型属于端子剥压机技术领域，尤其是一种管型端子剥压机，针对现有的管型端子剥压机存在加工，流程繁琐麻烦的问题，造成生产效率低，同时剥压机自动化程度低，精准度不高，造成产品质量降低的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的顶部设置有线夹机构、扭线机构、剥皮机构、定位自动感应装置、振动盘送料装置、送端子装置和剥皮回退装置，剥皮机构包括导线嘴、剥皮刀和剥皮气缸，剥皮机构上连接有半剥气缸、全剥气缸和半剥、全剥气缸复位结构，剥皮机构与定位自动感应装置连接，定位自动感应装置与线夹机构连接。本实用新型操作简单，自动化程度高，方便移动，精准度高，提高了产品质量。