本实用新型公开了一种半自动检测焊点的设备，包括变位机，所述变位机的上端通过开设的架板开设有夹紧定位机构，所述变位机的两侧均开设有安装底座，两个所述安装底座的中部位置均开设有旋转手臂，两个所述旋转手臂的上端均开设有支臂，所述变位机与还开设有控制终端，所述控制终端包括有中央处理器、PCB控制板、坐标设定模块、摄像处理模块、图形分析模块与控制总线；本实用通过第一、第二检测相机及其相匹配的辅助结构，能够在进行使用时，提供对焊点位置的拍照检测分析的结构，能够准确地找到工件上标记的焊点位置，而无需对工件的焊点位置进行限定，并且无需对旋转手臂的位置进行预先的调节。