本实用新型提供一种自动送料钻攻铣一体机，包括机架、控制面板、钻攻机构、管件放料平台以及用于将管件在机架和管件放料平台之间来回转移的机械手，机架上设有用于控制管件旋转的旋转伺服电机和用于固定管件端部的顶紧机构，控制面板分别与钻攻机构、机械手、旋转伺服电机以及顶紧机构电性连接，旋转伺服电机和顶紧机构之间设有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧基座和控制夹基座座沿X轴方向运动的第一X轴驱动组件，夹紧基座上设有固定夹板和夹紧伺服电机，夹紧伺服电机的驱动端设有活动夹板，所述机械手具有用于夹持待加工的管件的第一夹持部和用于夹持成品的第二夹持部。本实用新型能够实现管件自动上下料，生产效率高，可有效降低企业生产成本。