本实用新型涉及回转窑打圈装置技术领域，尤其是一种用于回转窑的打圈机，包括由侧板、端板、中板和底板固定连接构成的底架，所述底架上固定有行走机构，所述侧板上固定有齿条，所述齿条上啮合有移动齿轮，两侧所述移动齿轮通过移动转轴固定连接，所述移动转轴转动连接有移动机构，所述移动机构固定有滑动机构，所述移动转轴上转动连接有推杆，所述推杆上固定有支撑架，所述支撑架上固定有支撑杆，所述支撑杆的另一端滑动连接在侧板上，所述支撑架上固定有清理电机，所述清理电机通过第二转轴转动连接有清理刀头，所述第二转轴上转动连接有定位机构，本实用新型实现了对回转窑的全面、高效率清理，在回转窑打圈装置技术领域有着广泛的应用前景。