本实用新型提供了一种应用摆线差速的立式刮刀卸料煤泥离心机，包括相互连接的上壳体和下壳体、安装在下壳体内的摆线差速器、安装在上壳体内的筛蓝、筛蓝架、和刮刀，下壳体内设有差速箱，摆线差速器设置于差速箱内，摆线差速器的输入端由套筒轴和位于套筒轴内并向下延伸的扭矩轴组成，摆线差速器的输出端由空心轴和位于空心轴内的主轴组成。套筒轴上安装由电机驱动转动的皮带轮，扭矩轴通过平键连接扭矩限制器，扭矩轴端部装有旋转接头，旋转接头连接进油管。空心轴连接筛蓝架，筛蓝安装在筛蓝架上，主轴上安装刮刀。用摆线差速器取代了整套齿轮系统，极大简化了整机的结构，具有运转平稳，噪音低，故障率低，维护方便，成本低的优点。