本实用新型公开了一种畜牧用畜舍清理设备，包括主箱体，所述主箱体的左侧设置有铲斗，所述铲斗正面和背面的顶部均固定连接有活动杆，所述主箱体的内腔固定连接有隔板，所述隔板的顶部活动连接有收集箱，所述主箱体内腔的底部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端转动连接有第一传动杆。本实用新型通过设置铲斗，能够对地面的粪便垃圾进行铲除，通过设置隔板，能够对铲除的粪便进行收集，通过设置活动轴、活动杆、第二传动杆、步进电机、从动齿轮、轴承和主动齿轮，能够使铲斗中铲除的粪便倒入隔板中，降低了工人的工作强度，有效提升了装置对粪便垃圾的清理效率。