本申请提供一种尿素喷嘴清洁装置，尿素喷嘴清洁装置包括尿素泵、尿素喷嘴、第一电磁阀、车载高压气瓶、水箱、控制组件和第二电磁阀。在本方案中，在整车熄火后，直接对尿素喷嘴和尿素喷嘴与尿素泵之间的管路中残留的尿素溶液进行倒吸，而不会将残留的尿素溶液喷入SCR混合腔，避免尿素溶液在SCR混合腔内产生结晶，在倒吸结束后，通过控制第二电磁阀的开启，使水箱中的液态水在水箱压力作用下对尿素喷嘴进行清洗，从而稀释并清除尿素喷嘴内残留的尿素溶液，并在清洗结束后，采用车载高压气瓶中的高压气体对清洗后尿素喷嘴内残留的水分进行吹扫，从而防止尿素喷嘴堵塞。