本实用新型涉及车辆动力设备技术领域，尤其涉及一种双滑轮可控液压臂无级变速器及汽车。该无级变速器包括：主动轮组、从动轮组以及传动带，主动轮组包括主动轮，主动轮包括第一连接盘、多个第一伸缩臂和多个第一辅助轮；多个第一伸缩臂沿第一连接盘的周向分布并能够沿第一连接盘的径向伸缩；从动轮组包括从动轮，从动轮包括第二连接盘、多个第二伸缩臂和多个第二辅助轮；多个第二伸缩臂沿第二连接盘的周向分布并能够沿第二连接盘的径向伸缩；以及传动带绕过第一辅助轮和第二辅助轮。本实用新型实施例中变速的范围来自于两个滑轮的内径的变化，由于主动轮和从动轮所附带的第一伸缩臂和第二伸缩臂进行伸缩变化，增加了变速器的变速范围。